结论：人突然死亡后，其车辆作为遗产，亲属不能直接出售，需先经过继承程序，明确继承人及车辆归属后，由继承人或经继承人同意的人进行出售。

详细分析：

1. 遗产的认定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。车辆作为公民的财产之一，若属于死者个人所有，则在其死亡后成为遗产。

2. 继承程序的启动：

   • 亲属在得知死者去世后，应首先启动继承程序。这通常涉及确定继承人、遗产范围以及遗产的分配方式。
   • 继承人包括法定继承人和遗嘱继承人。法定继承人按照法律规定的顺序和份额继承遗产；遗嘱继承人则按照死者生前所立的合法遗嘱继承遗产。

3. 车辆归属的明确：

   • 在继承程序中，需要明确车辆的具体归属。如果车辆是死者个人所有，且没有遗嘱指定其他继承人，则按照法定继承顺序分配给继承人。
   • 如果车辆是夫妻共同财产，则先分割出一半归配偶所有，剩余的一半作为遗产进行继承。

4. 出售车辆的合法性：

   • 在车辆归属明确后，只有车辆的合法所有人（即继承人或经继承人同意的人）才有权出售车辆。
   • 如果亲属未经继承程序，直接出售车辆，可能构成无权处分，引发法律纠纷。

5. 实际操作建议：

   • 亲属在死者去世后，应尽快咨询专业律师，了解继承程序和相关法律规定。
   • 在律师的指导下，完成继承手续，明确车辆归属。
   • 如果需要出售车辆，应确保出售行为符合法律规定，避免引发不必要的法律纠纷。

特殊情况说明：

• 如果死者留有遗嘱，且遗嘱中明确指定了车辆的继承人或处理方式，则应按照遗嘱执行。
• 如果存在多个继承人，且对车辆归属有争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。

后续行动建议：

• 亲属在处理死者遗产时，应保持谨慎和理性，遵循法律规定和程序。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。