关联公司承担连带责任的法律依据主要源于《中华人民共和国公司法》（以下简称《公司法》）及相关司法解释，核心在于是否滥用了公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害了公司债权人的利益。下面我将详细解释这一结论，并列出相关的法律依据。
一、关联公司承担连带责任的法律依据
《公司法》第三条：公司是企业法人，有独立的法人财产，以其全部财产对公司的债务承担责任。这是公司独立责任的基础，但当关联公司之间人格高度混同，不能保持相互间的独立性时，这一原则可能会被突破。
《公司法》第二十条第三款：公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。这一规定同样适用于关联公司，如果关联公司之间滥用独立地位，损害债权人利益，将可能承担连带责任。
《公司法》第二十一条：公司的控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员不得利用其关联关系损害公司利益。违反此规定给公司造成损失的，应承担赔偿责任。这也为关联公司承担连带责任提供了法律依据。
《公司法》第六十三条：对于一人有限责任公司，如果股东不能证明公司财产独立于其个人财产，应对公司债务承担连带责任。虽然这一规定直接针对的是一人有限责任公司，但其中的法理也适用于关联公司之间的人格混同情况。
相关司法解释：如《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》和《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》中，也有关于关联公司因特定情形需承担连带责任的规定。
二、实际应用分析
在实际应用中，法院或仲裁机构会根据上述法律法规和案件具体事实，综合考虑关联公司之间的实际关系、行为动机、损害后果等因素，对关联公司的责任进行认定和划分。例如，如果关联公司之间存在人员、业务、财产等方面的交叉或混同，导致各自财产无法区分，丧失独立人格的，就可能构成人格混同，进而需要对外部债务承担连带责任。
综上所述，关联公司承担连带责任的法律依据主要源于《公司法》及相关司法解释，当关联公司滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益时，将可能承担连带责任。如果您在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。