关联公司承担连带责任的法律依据并非集中在某一条，而是散见于《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国民法典》及相关司法解释中，核心在于是否滥用了公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害了公司债权人的利益。以下从不同角度为您详细分析：
一、《中华人民共和国公司法》中的相关规定
第二十条第三款：
- 内容：公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。
- 应用：这一规定同样适用于关联公司之间。如果股东利用关联关系进行资产转移、逃避债务等，损害债权人利益，关联公司可能需承担连带责任。例如，若母公司通过关联交易将子公司资产掏空，导致子公司无法偿还债务，母公司可能需对子公司债务承担连带责任。
第二十一条：
- 内容：公司的控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员不得利用其关联关系损害公司利益。违反此规定给公司造成损失的，应承担赔偿责任。
- 应用：若关联公司的控股股东或实际控制人利用关联关系损害公司利益，如通过不公平的关联交易转移利润，受损公司有权要求其承担赔偿责任，且在特定情况下，其他关联公司也可能因共同侵权或帮助侵权而承担连带责任。
第六十三条（针对一人有限责任公司）：
- 内容：一人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于其个人财产的，应对公司债务承担连带责任。
- 应用：若一人有限责任公司的股东与关联公司存在财产混同，如资金往来频繁且无合理商业目的，债权人可主张股东与关联公司对公司债务承担连带责任。
清算与出资义务相关司法解释：
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十八条第二款：若关联公司因股东怠于履行义务导致无法进行清算，其他关联公司可能因此要对该公司债务承担连带责任。
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条第三款：若关联公司之间存在发起人关系，且出资义务存在问题，如未履行或未全面履行出资义务，可能要承担连带责任。
二、《中华人民共和国民法典》中的相关规定
第六百八十六条第二款（保证合同中的连带责任）：
- 内容：在保证合同中，若未明确约定保证方式或约定不明确，且符合法定连带责任保证情形，提供保证的关联公司需对主债务承担连带责任。
- 应用：若关联公司为另一公司的债务提供保证，且未明确约定保证方式，当主债务人无法偿还债务时，保证人（关联公司）需承担连带责任。
第八十三条（营利法人的出资人责任）：
- 内容：营利法人的出资人不得滥用法人独立地位和出资人有限责任损害法人债权人的利益。若滥用此地位逃避债务，严重损害债权人利益，应对法人债务承担连带责任。
- 应用：若关联公司的出资人（如股东）通过关联交易、资金占用等方式滥用法人独立地位，损害债权人利益，债权人可主张出资人与关联公司对公司债务承担连带责任。
三、实际应用中的注意事项
- 证据收集：在主张关联公司承担连带责任时，需收集充分证据证明关联公司之间存在滥用公司法人独立地位、股东有限责任或关联关系损害债权人利益的行为。
- 法律适用：法院或仲裁机构会根据具体案件事实，综合考虑关联公司之间的实际关系、行为动机、损害后果等因素，对关联公司的责任进行认定和划分。
- 诉讼策略：在诉讼中，可考虑将多个关联公司列为共同被告，以便在判决中明确各公司的责任份额或连带责任。
总结来说，关联公司承担连带责任的法律依据是多方面的，具体取决于关联公司之间的行为性质、损害后果及法律规定。在处理此类问题时，建议详细审查相关证据，准确适用法律，以确保公正、合理地维护各方当事人的合法权益。如果您有具体的法律问题或案例，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。