公司是否需要成立三人监事，主要取决于公司的类型、规模以及法律法规的要求。以下是对这一问题的详细解答：

1. 有限责任公司：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第五十一条，有限责任公司应设监事会，成员不得少于三人。但对于股东人数较少或规模较小的公司，可以不设监事会，而设一至二名监事来履行监督职责。
   • 因此，在有限责任公司中，是否需要成立三人监事取决于公司的具体规模和股东人数。若公司规模较小或股东人数较少，可以仅设一至二名监事。

2. 股份有限公司：

   • 《中华人民共和国公司法》第一百一十七条规定，股份有限公司必须设立监事会，且成员不得少于三人。
   • 在股份有限公司中，由于股东众多且分散，监事会对监督管理层至关重要。因此，股份有限公司必须成立至少由三人组成的监事会。

3. 国有独资公司：

   • 国有独资公司同样需要设立监事会，以加强对国有资产安全的监督。监事会成员通常不得少于五人，且包含适当比例的职工代表。
   • 在这种情况下，三人监事显然不满足法律要求，因此国有独资公司需要设立更多成员的监事会。

综上所述，公司是否需要成立三人监事并没有统一的答案。对于有限责任公司而言，这取决于公司的规模和股东人数；对于股份有限公司和国有独资公司而言，则必须设立监事会，且成员数量有明确的法律要求。因此，在决定是否需要成立三人监事时，公司应首先明确自己的类型、规模以及法律法规的具体要求。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。