成立公司是否需要设立监事，主要取决于公司的类型和规模。以下是对这一问题的详细解答：

1. 有限责任公司：

   • 一般情况：根据《中华人民共和国公司法》的规定，有限责任公司通常需要设立监事会，成员不得少于三人，且应包含股东代表和适当比例的职工代表（职工代表比例不得低于三分之一，具体由公司章程规定）。监事会负责监督公司的经营管理活动，保护股东的合法权益。
   • 特殊情况：对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，考虑到运营成本和监督需求的平衡，可以仅设一至二名监事，而不设立监事会。此时，监事同样履行监督职责，但组织结构和运作方式可能更为简化。若经全体股东一致同意，也可以不设监事。

2. 股份有限公司：

   • 股份有限公司由于规模较大、股东人数众多、股权分散，为保障广大股东利益和规范公司运作，法律强制要求必须设立监事会。监事会成员不得少于三人，同样应包含股东代表和职工代表（职工代表比例不得低于三分之一）。

3. 国有独资公司：

   • 国有独资公司作为国家单独出资的公司形式，为防止国有资产流失并确保保值增值，也必须设立监事会。监事会成员不得少于五人，其中职工代表比例不得低于三分之一，具体由公司章程规定。不过，根据最新的法律动态，某些特定类型的国有独资公司可能由审计委员会取代监事会，但这一变化需依据具体法律法规和公司章程来确定。

4. 一人有限责任公司：

   • 一人有限责任公司虽只有一个股东，但仍需遵循《公司法》关于有限责任公司监事设置的规定。即通常设监事会或根据规模/股东人数简化设置，如仅设一名监事。

法律背景与建议：

• 监事会的设立旨在确保公司运营的合规性和透明度，保护股东和债权人的利益。不同类型的公司根据其规模和股东结构，对监事会的设立有不同的要求。
• 在设立公司时，应根据公司的实际情况和法律法规的要求，合理决定是否设立监事会以及监事会的构成。这有助于确保公司的合法运营和有效监督。
• 如果公司选择不设立监事会或简化监事设置，应确保符合相关法律法规的最低标准，并充分考虑公司运营中的监督需求。

可能的法律后果：

• 如果公司未按照法律法规的要求设立监事会或监事，可能会面临法律处罚，包括但不限于罚款、责令改正等。
• 缺乏有效的监督机制可能导致公司内部管理混乱，损害股东和债权人的利益，甚至引发法律纠纷。

综上所述，成立公司时是否需要设立监事，需根据公司的具体类型和规模以及相关法律法规的明确规定来决定。如果你有任何关于公司设立或监事设置的具体问题，欢迎直接向我咨询。