公司和公司签的合同，对方控告合同诈骗，这个不一定成立。具体是否构成合同诈骗，需要从多个角度进行综合分析。
合同诈骗的构成要件：
- 合同诈骗需满足以非法占有为目的，即在签订、履行合同过程中，通过虚构事实、隐瞒真相、设定陷阱等手段骗取对方财产。
- 如果双方在签订合同时是基于真实意愿，且正常履行了合同义务，未实施上述欺诈行为，则不构成诈骗。
合同签订及履行的全过程：
- 要判断合同诈骗是否成立，需综合考察合同签订及履行的全过程，包括当事人的行为动机、有无欺诈手段及后果等多方面因素。
- 如果有证据表明，在合同行为中存在欺诈行为，导致对方遭受了财产损失，且符合诈骗的构成要件，那么可能会被认定为合同诈骗。
法律判断与依据：
- 具体是否成立诈骗，还需依据相关法律规定进行判断。如果合同双方存在争议，建议通过法律途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
- 在此过程中，可以寻求专业律师的帮助，对合同进行全面审查，分析合同中的法律风险和责任，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，对方控告合同诈骗是否成立，需要综合考虑合同签订及履行的全过程、当事人的行为动机、有无欺诈手段及后果等多方面因素，并依据相关法律规定进行判断。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。