公司起诉到一审理由不合法，员工一般不可以直接要求法院撤诉。下面我将从几个角度为你详细解释这个问题：

1. 诉讼主体的角度：

   • 公司作为法人，是诉讼的主体，有权决定是否提起诉讼或撤诉。
   • 员工并非诉讼的直接当事人，通常没有权力直接要求法院撤诉。

2. 法律程序的角度：

   • 诉讼一旦启动，就进入了法律程序，需要按照法律规定进行。
   • 撤诉是诉讼当事人的一项权利，但这项权利属于公司（作为原告），而不是员工。

3. 公司内部治理的角度：

   • 如果员工认为公司起诉的理由不合法，可以通过公司内部渠道（如向管理层反映、提出异议等）来表达意见。
   • 员工也可以寻求法律援助或咨询，了解如何在公司内部解决这一问题。

4. 例外情况：

   • 在某些特殊情况下，如果员工能够证明公司起诉的行为违反了法律或公司章程，并且这种违法行为直接损害了员工的合法权益，员工可能会通过法律途径（如提起股东代表诉讼等）来维护自己的权益。但这并不等同于员工有权直接要求法院撤诉。

综上所述，公司起诉到一审理由不合法时，员工通常不能直接要求法院撤诉。员工可以通过公司内部渠道或法律途径来表达意见和维护自己的权益。如果你或你所在的公司面临类似问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。