首先，我要强调的是，家庭纠纷应当尽量通过协商、调解或其他非诉讼方式解决，起诉并不是解决家庭矛盾的首选方式。然而，如果你确实面临公婆不让自己回家的情况，并且认为需要通过法律途径来维护自己的权益，那么以下是一些关于如何起诉的基本步骤和建议。

一、明确起诉条件和准备材料

1. 起诉条件：

   • 你必须是与本案有直接利害关系的公民；
   • 有明确的被告，即你的公婆；
   • 有具体的诉讼请求和事实、理由，比如你希望法院判令公婆不得妨碍你回家；
   • 该案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2. 准备材料：

   • 起诉状：详细陈述你的诉讼请求、事实和理由；
   • 证据材料：如聊天记录、录音、视频、证人证言等，以证明公婆不让你回家的事实；
   • 你的身份证明：如身份证、户口本等；
   • 其他可能需要的材料，如结婚证（如果适用）等。

二、确定管辖法院

根据“原告就被告”的通用基本原则，你通常需要向公婆住所地的基层人民法院提起诉讼。如果公婆的住所地与经常居住地不一致，那么应向经常居住地人民法院提起诉讼。

三、提交起诉材料并缴纳诉讼费

1. 提交起诉材料：将准备好的起诉状和证据材料带到确定的管辖法院，并按照法院的要求进行提交。
2. 缴纳诉讼费：根据法院的规定缴纳相应的诉讼费用。如果经济困难，可以申请缓交、减交或免交。

四、参与诉讼过程

1. 等待法院受理：法院会对你的起诉进行审查，如果符合受理条件，会受理并立案。
2. 参与庭审：如果案件进入庭审阶段，你需要按照法院的通知参与庭审，陈述自己的诉讼请求和理由，并提供证据支持。
3. 等待判决：法院会根据庭审情况和证据作出判决。如果你对判决结果不满意，可以依法提起上诉。

五、其他建议

1. 寻求调解：在起诉之前或诉讼过程中，你可以尝试寻求调解，通过协商的方式解决家庭纠纷。
2. 咨询律师：如果你对法律程序不熟悉或需要专业帮助，可以咨询律师或寻求法律援助机构的帮助。

总之，起诉公婆不让自己回家是一个严肃的法律问题，需要谨慎对待。在决定起诉之前，请务必充分考虑各种因素，并尽可能通过非诉讼方式解决家庭纠纷。