关于“首付车押寄卖行公司来收车是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

首先，明确结论：

首付车押寄卖行公司来收车是否合法，主要取决于车辆所有权归属、合同中关于车辆处置的约定以及收车行为的合法性。若车辆所有权仍属于车主，且合同中未明确授权寄卖行有权在特定情况下收车，或者收车行为存在违法情形（如未经同意擅自闯入、使用暴力等），则寄卖行的收车行为可能不合法。

接下来，详细分析：

1. 车辆所有权归属：

   • 如果车辆已经通过贷款等方式购买，但贷款尚未还清，车辆所有权可能仍属于银行或贷款机构。在这种情况下，寄卖行若作为贷款机构的代理或受托人，在符合合同约定的情况下，可能有权收车。
   • 如果车辆是全款购买，或者贷款已经还清，车辆所有权属于车主。此时，寄卖行若无明确授权，则无权擅自收车。

2. 合同中关于车辆处置的约定：

   • 车主与寄卖行之间可能签订了寄卖合同或贷款合同等。这些合同中应明确双方的权利和义务，包括车辆处置权。
   • 如果合同中明确约定了在特定情况下（如车主违约、未按时还款等）寄卖行有权收车，且该约定不违反法律法规，则寄卖行的收车行为可能合法。

3. 收车行为的合法性：

   • 寄卖行在收车时，必须遵守相关法律法规，不得使用暴力、威胁、欺诈等不正当手段。
   • 收车行为应事先通知车主，并给予车主合理的准备时间。
   • 如果寄卖行未经同意擅自闯入车主住所或工作场所收车，或者使用了暴力等违法手段，则其行为可能构成侵权或犯罪。

综上所述：

首付车押寄卖行公司来收车是否合法，需要综合考虑车辆所有权归属、合同中关于车辆处置的约定以及收车行为的合法性。如果车主对寄卖行的收车行为有异议，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。同时，车主在签订相关合同时，也应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务，避免不必要的纠纷。