若公司章程约定需要全体股东同意才能注销，而对方未签字，则公司不能注销。以下是对此结论的详细解释：

1. 公司注销的法定程序：

   • 公司注销通常需经过一系列法定程序，其中包括股东会作出解散决议。
   • 股东会决议需要代表一定比例表决权的股东通过，通常这个比例是三分之二以上。

2. 章程约定的特殊性：

   • 如果公司章程中有特殊约定，比如需要全体股东同意才能注销，那么这一约定将具有法律效力。
   • 在这种情况下，即便股东会决议已经由代表三分之二以上表决权的股东通过，如果仍有股东未签字同意，那么注销程序将无法进行。

3. 不签字股东的影响：

   • 不签字的股东可能会阻碍注销进程，因为他们的不同意意味着无法满足章程约定的全体股东同意条件。
   • 如果其他股东希望推进注销程序，他们需要与该股东进行协商，或者通过法律途径解决争议。

4. 可能的解决方案：

   • 尝试与不签字的股东进行协商，了解其不同意的原因，并寻求解决方案。
   • 如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议，比如向法院提起诉讼，要求确认公司注销的合法性。

综上所述，如果公司章程约定需要全体股东同意才能注销，而对方未签字，那么公司不能注销。在这种情况下，其他股东需要与不签字的股东进行协商或寻求法律途径解决争议。如果你面临此类问题，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议。