结论前置：公司注销原则上需要全体股东同意并依法完成清算程序，法定代表人的同意并非绝对必要条件，但在某些情况下，其配合对于顺利完成注销程序至关重要。若全体股东同意且满足法定条件，即便法定代表人不同意，公司仍有可能完成注销；但若法定代表人不配合提供关键材料或签字，则可能阻碍注销进程。

可以注销的情况

1. 全体股东同意并作出有效决议：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司注销属于重大事项，需经股东表决。对于有限责任公司，需经代表三分之二以上表决权的股东通过；对于股份有限公司，则需出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过关于注销公司的决议。这一过程并不要求法定代表人必须参与或同意。
   • 例子：假设某有限责任公司有三位股东，分别持股40%、30%、30%。若其中两位股东（持股70%）同意注销公司，并形成了有效的股东会决议，那么即使第三位股东（法定代表人）不同意，公司仍可以依据该决议启动注销程序。

2. 材料齐全与清算完成：

   • 股东需准备注销所需的全部材料，包括但不限于公司营业执照正副本、税务登记证正副本、组织机构代码证正副本、股东会决议、清算报告等。
   • 清算工作是注销前的必要步骤，由股东组织成立清算组进行，包括清理财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人等。清算结束后，清算组制作清算报告，报股东会或人民法院确认。只要清算工作依法完成，即使法定代表人未参与，也不影响后续注销程序。

存在阻碍的情况

1. 法定代表人掌控关键材料：

   • 若法定代表人掌握公司公章、营业执照原件等重要文件且拒不配合提供，将严重影响注销手续的办理。因为这些文件在税务注销、工商注销等环节通常是必需的。
   • 建议：在此情况下，股东应尽快与法定代表人取得联系，说明情况，并尝试通过协商、委托等方式获取关键材料。若无法协商解决，可考虑通过法律途径更换法定代表人或申请强制清算。

2. 法定代表人需配合签字：

   • 在某些地区，办理注销手续时可能需要法定代表人签字确认。若其拒绝签字，可能导致部分注销手续无法顺利完成。
   • 建议：股东可尝试与法定代表人沟通，解释注销的必要性，争取其配合签字。若法定代表人仍拒绝签字，股东可考虑通过法律途径更换法定代表人，或由新法定代表人配合完成注销手续。

解决方案与建议

• 尽快联系法定代表人：无论法定代表人是否同意注销，股东都应尽快与其取得联系，说明情况，并尝试协商解决可能遇到的问题。
• 法律途径解决：若法定代表人不配合提供关键材料或签字，且协商无果，股东可考虑通过法律途径解决问题，如向法院提起诉讼或申请强制清算等。
• 咨询专业机构：在整个注销过程中，建议咨询专业的法律机构或会计师事务所，以确保程序的合法性和规范性。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和指导。

综上所述，虽然法定代表人的参与在某些环节可能是必要的，但在满足一定条件和依法完成清算程序的前提下，即使法定代表人不同意，公司仍有可能完成注销。然而，若遇到法定代表人不配合的情况，股东需采取相应措施以克服障碍并顺利推进注销程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。