起诉费让保险公司承担的前提是涉及责任保险且保险合同中未排除保险公司承担诉讼费用的责任。以下是详细分析：

1. 涉及责任保险的情况：

   • 根据《中华人民共和国保险法》第六十六条，在责任保险中，如果被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起诉讼，除非合同中有其他约定，否则被保险人支付的诉讼费用一般由保险人（即保险公司）承担。

2. 保险合同的约定：

   • 保险合同中对于诉讼费的承担可能有明确约定。如果合同中约定了保险公司会承担诉讼费用，那么起诉费自然可以由保险公司承担。

3. 一般原则：

   • 根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条，诉讼费用一般由败诉方承担。但在涉及责任保险且保险公司需承担责任的特殊情况下，这一原则会有所调整，即保险公司可能会承担诉讼费用。

4. 实际操作建议：

   • 查看保险合同：首先，你需要仔细查看与保险公司签订的保险合同，特别是关于诉讼费用承担的条款。
   • 与保险公司沟通：如果保险合同中未明确排除保险公司承担诉讼费用的责任，你可以与保险公司沟通，要求其承担起诉费用。
   • 法律途径：如果保险公司拒绝承担诉讼费用，你可以通过法律途径维护自己的权益，包括在诉讼中请求法院判令保险公司承担诉讼费用。

我建议，在涉及与保险公司的诉讼时，务必仔细审查保险合同中的相关条款，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导。如果保险合同中确实存在有利于你的约定，或者根据法律规定保险公司应承担诉讼费用，那么你可以据此要求保险公司承担起诉费用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。