自动驾驶出交通事故一般不能以危险驾驶起诉。具体分析如下：

一. 危险驾驶的定义与自动驾驶的特殊性

1. 危险驾驶的定义：根据《刑法》第一百三十三条之一，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车时，存在追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超载或违法运输危险化学品等危及公共安全的行为。
2. 自动驾驶的特殊性：自动驾驶车辆通常是由计算机系统控制，而非人为直接操作。因此，在自动驾驶过程中，很难将责任直接归咎于某个“驾驶员”的危险驾驶行为。

二. 自动驾驶交通事故的责任判定

1. 技术故障或设计缺陷：如果自动驾驶车辆发生交通事故是由于技术故障或设计缺陷导致的，那么责任可能更多地在于车辆制造商或技术提供商。
2. 使用者责任：在某些情况下，如果使用者未按照说明书或安全规范使用自动驾驶车辆，也可能承担一定的责任。但这通常与危险驾驶无直接关联。

三. 法律适用的考量

1. 现有法律的局限性：目前的法律体系主要是基于传统驾驶模式设计的，对于自动驾驶这种新兴技术，法律还在逐步完善中。
2. 未来法律的发展趋势：随着自动驾驶技术的不断发展，未来法律可能会针对自动驾驶制定更为具体的规定和责任划分。

综上所述，由于自动驾驶的特殊性以及现有法律的局限性，自动驾驶出交通事故一般不能以危险驾驶起诉。在处理此类事故时，应更多考虑技术故障、设计缺陷或使用者的不当使用等因素，并根据具体情况进行责任判定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。