自动驾驶交通事故的责任判定需根据具体情况，依据相关法律法规进行综合分析。

一. 责任判定原则

1. 保险赔偿优先：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条和《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。对于自动驾驶车辆，同样适用这一原则。

2. 过错责任原则：在保险赔偿不足的情况下，需根据过错责任原则进行判定。若自动驾驶车辆与其他机动车发生交通事故，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。这一原则同样适用于自动驾驶车辆与非机动车驾驶人、行人之间的交通事故。

3. 特殊情形处理：如果交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方（包括自动驾驶车辆）不承担赔偿责任。

二. 自动驾驶车辆的特殊性考虑

• 自动驾驶车辆的责任判定可能涉及车辆制造商、软件开发者、车主及使用者等多方主体。在具体判定中，需考虑自动驾驶系统的技术状况、事故发生时系统的运行状态、使用者是否按照操作指南正确使用等因素。
• 例如，若事故是由于自动驾驶系统存在技术缺陷或故障导致的，那么车辆制造商或软件开发者可能需承担相应责任。

三. 结论与建议

• 自动驾驶交通事故的责任判定是一个复杂的过程，需综合考虑多方面因素。在判定过程中，应严格遵循相关法律法规，并充分考虑自动驾驶车辆的特殊性。
• 我建议在涉及自动驾驶交通事故时，及时寻求专业律师的帮助，以便更准确地分析事故责任，维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。