在车辆发生轻微剐蹭并离开现场后，处理方式需根据具体情况来谨慎决定。以下是一些建议来帮助您妥善处理这种情况：
一、尚未构成逃逸的情况
及时沟通与协商：
- 如果双方都已经离开现场，但随后意识到发生了剐蹭，应尽快通过电话或其他方式联系对方，沟通事故情况，并协商处理方案。
记录关键信息：
- 回忆并记录事故发生的时间、地点、车辆号牌、碰撞部位以及任何可能的目击者信息。这些信息对于后续的责任认定和理赔至关重要。
报警并等待处理：
- 如果双方无法就事故责任或赔偿达成一致，或者事故涉及人员伤亡、公共设施损坏等严重情况，应立即拨打122报警电话，向交警说明事故情况，并等待交警到场处理。
保留证据：
- 如果可能的话，双方应保留事故现场的照片、行车记录仪视频等证据。这些证据将有助于后续的责任划分和理赔。
保险理赔：
- 在交警出具事故责任认定书后，双方可以联系各自的保险公司进行理赔。理赔过程中需要提交相关证据和材料，如事故证明、维修发票等。
二、构成逃逸的情况
如果一方在发生事故后逃离现场，这将构成逃逸行为。对于逃逸方，可能会面临以下后果：
行政责任：
- 逃逸方可能面临200元以上2000元以下的罚款，以及15日以下拘留的行政处罚。
民事责任：
- 逃逸方通常需承担事故的全部责任，并赔偿对方的损失。此外，保险公司可能在交强险范围内进行赔偿，但商业险可能会拒绝赔付。
刑事责任：
- 如果事故造成重伤、死亡或重大财产损失，逃逸方可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
对于受损方，如果遭遇逃逸事故，应尽快采取以下措施：
- 及时报警：详细描述事故情况，包括对方车辆特征、逃逸方向等信息，以便交警调查。
- 保险理赔：若投保了相应保险，可向自己的保险公司申请理赔，并配合调查和追偿工作。
三、补充建议
返回事故现场：
- 如果双方意识到发生了剐蹭并已离开，但随后能够安全地返回现场，应尽快返回以保护现场并协商处理。
签订书面协议：
- 如果双方能够协商一致，应签订书面协议，明确事故经过、责任划分和赔偿方式。这将有助于避免后续的法律纠纷。
配合交警调查：
- 无论是否逃逸，双方都应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
咨询专业律师：
- 如果面临复杂的法律责任或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
综上所述，车辆发生轻微剐蹭并离开现场后，双方应冷静处理，根据实际情况选择合适的处理方式，并确保遵守相关法律法规，以避免不必要的法律风险和纠纷。