车辆轻微刮蹭后离开现场，将可能面临以下法律后果：
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，但尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
- 同时，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，造成致人轻微伤或者财产损失的交通事故后逃逸，虽不构成犯罪，但仍将被记6分。
民事赔偿责任：
- 逃逸者需承担因事故造成的全部民事赔偿责任，包括被刮蹭车辆的维修费用、车辆贬值损失（如有相关鉴定）、合理的交通费用等。
- 如果双方就赔偿事宜无法达成一致，受损方有权通过民事诉讼的途径来维护自身权益，要求逃逸者承担赔偿责任。法院判决后，若逃逸者拒不执行，受损方可依法向法院申请强制执行。
保险赔付问题：
- 交通肇事逃逸的行为通常属于保险公司免责赔付的情况。一旦行为人被确认为交通肇事逃逸，保险公司将不会承担任何赔付责任。因此，逃逸者只能自行承担因事故造成的全部经济损失。
特殊情况说明：
- 如果逃逸者在事后主动投案自首，并如实供述自己的违法行为，表现出较好的认错态度，公安机关在作出处罚时，可能会根据具体情节从轻处理。但即便如此，逃逸行为本身已经构成了违法，仍需承担相应的法律责任。
建议与提醒：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车、保护现场、抢救受伤人员（如有）并报警处理。这样做不仅是为了遵守法律规定，更是为了公正地解决事故责任认定和后续的赔偿协商，避免不必要的法律纠纷。
- 如果已经离开现场，但意识到发生了刮蹭，应尽快返回现场或联系交警说明情况，以减轻可能的法律后果。
总结：车辆轻微刮蹭后离开现场是一种不负责任且违法的行为，将可能面临行政处罚、民事赔偿责任以及保险赔付问题等多重法律后果。因此，我强烈建议驾驶者在发生交通事故后，务必保持冷静，按照法律规定处理事故，以维护自身和他人的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。