对于犯罪中止未造成损害的，可以免除处罚。

一. 犯罪中止的定义与特征

1. 定义：根据《刑法》第24条第一款，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。
2. 特征：犯罪中止具有时间性和自动性。时间性要求中止必须发生在犯罪过程中，即从开始实施犯罪行为之后到犯罪呈现结局之前；自动性要求行为人必须是出于自己的意愿主动放弃犯罪或防止犯罪结果的发生。

二. 犯罪中止的处罚原则

1. 未造成损害的中止犯：根据《刑法》第24条第二款，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚。这是因为中止犯在犯罪过程中主动放弃了犯罪，且没有造成实质性的危害，表明其主观恶性大为减少，客观上对社会没有造成危害，因此应当免除处罚。
2. 造成损害的中止犯：同样根据《刑法》第24条第二款，对于造成损害的中止犯，应当减轻处罚。这是因为虽然行为人中止了犯罪，但已经造成的损害说明其仍具有一定的社会危害性，所以不应免除处罚，而应当减轻处罚。

三. 犯罪中止的具体情形 犯罪中止可以发生在犯罪的不同阶段，包括预备中止、实行未了中止和实行终了中止。无论在哪一阶段中止，只要没有造成损害，都应当免除处罚。同时，犯罪中止也可以分为消极中止和积极中止，但这一分类并不影响对中止犯的处罚原则。

综上所述，对于犯罪中止未造成损害的，根据《刑法》的相关规定，可以免除处罚。这一规定体现了刑法对中止犯的宽宥政策，鼓励犯罪分子在犯罪过程中主动放弃犯罪，减少社会危害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。