公告送达并不一定要求必须有身份证号，这主要取决于具体的送达情境和法律规定。

首先，从您提供的两份参考信息中，我们可以看到公告送达在不同情境下的应用。在郑州市市场监督管理局的行政处理决定书送达公告中，并没有明确提及被送达人的身份证号，而是直接以公司名称作为送达对象。这表明，在某些行政处理或法律程序中，身份证号并不是公告送达的必备要素。

然而，在另一份关于辽宁省社会保险返还违规领取社会保险待遇的告知书送达公告中，我们可以看到被送达人的身份证号被明确列出。这主要是因为该告知书涉及个人的社会保险待遇，需要确保送达的准确性和针对性。在这种情况下，身份证号作为一种身份识别的方式，有助于确保告知书能够准确送达给相关的个人。

总的来说，公告送达是否需要身份证号，取决于具体的送达情境和法律规定。在某些情况下，如涉及个人身份信息的确认、个人权益的保障等，身份证号可能是必要的。但在其他情况下，如以公司或组织为送达对象时，身份证号可能就不是必备要素。

因此，在实际操作中，应根据具体的送达需求和法律规定来确定是否需要身份证号。如果需要确保送达的准确性和针对性，或者涉及个人身份信息的确认等敏感问题，那么提供身份证号可能是必要的。但在其他情况下，可以根据实际情况灵活处理。