员工从公司借款，在符合一定条件下是合法的。这种借款行为属于民间借贷的一种，受到相关法律法规的保护和约束。以下是对这一问题的详细分析：
合法性条件
双方真实意愿：员工与公司之间的借款行为必须基于双方的平等、自愿和真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等违法情形。这是借款行为合法的基础。
签订书面合同：为保障双方的合法权益，员工与公司应签订规范的借款合同，合同中应明确约定借款金额、用途、利率、还款期限等关键条款。合同的签订应遵循公平、诚实信用的原则。
利率合法：借款利率不得超过国家规定的上限，即一年期报价贷款利率市场（LPR）的四倍（该标准可能会根据国家政策调整而变动，请在实际操作时查阅最新规定）。超过此上限的利率部分可能不受法律保护，甚至可能构成高利贷违法行为。
用途正当：借款应用于合法的个人或公司需求，不得用于非法活动。虽然一般不对员工借款的具体用途做过多限制，但借款行为本身及借款后的使用都应符合法律法规。
遵守公司章程及内部规定：员工借款还需符合公司章程的规定或经过公司相关决策机构的同意，如股东会、股东大会或董事会等，以确保借款行为的合规性。
特定限制与注意事项
对高管人员的限制：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司不得直接或者通过子公司向董事、监事、高级管理人员提供借款，以防止公司资金被滥用。这一规定旨在保护公司和股东的利益，防止高管利用职权便利进行不正当的借款行为。
评估偿还能力：在提供借款前，公司应对员工的财务状况进行评估，确保其具备偿还能力，以降低公司的财务风险。这是保障公司资金安全的重要措施。
建立健全内部审批流程：公司应建立健全内部审批流程，对员工的借款申请进行严格审核，包括借款人的资格、借款用途的合理性以及还款计划的可行性等。这有助于防止公司资金被滥用，并确保借款行为的合规性。
监控借款用途与还款情况：在借款期间，公司有权对员工的资金用途进行监控，并确保其按时还款。如发现异常情况，如借款人未按约定用途使用资金或逾期未还款等，公司应及时采取措施保护自身利益。
综上所述，员工从公司借款在符合上述条件的情况下是合法的。然而，在实际操作中，双方都应谨慎对待借款行为，确保借款的合法性、合规性以及双方权益的保护。如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。