高校是被允许设立公司的。具体来说，高校可以设立国有独资性质的高校资产经营有限公司，代表学校统一持有、经营、监督和管理校办企业及学校对外投资的股权，并承担相应的保值增值责任。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国公司法》及《中华人民共和国民法典》的相关规定，高校作为法人实体，具有设立公司的法律资格。
   • 国务院办公厅在相关复函中明确同意北京大学、清华大学等高校设立国有独资的资产经营有限公司，并指出其设立要依照《公司法》进行规范。

2. 设立条件与流程：

   • 高校设立公司需满足《公司法》关于公司设立的基本条件，包括股东条件、公司资本与章程、公司组织与住所等。
   • 设立流程通常包括企业名称预先审核、寻找经营场地、企业设立登记、刻制公司印章、银行开户以及办理税务登记证等步骤。

3. 特殊规定与注意事项：

   • 高校设立的公司通常为国有独资性质，需严格规范学校与公司的关系，加快建立现代企业制度。
   • 高校在设立公司时，应确保资产的独立性和完整性，避免学校作为唯一股东承担连带法律责任的风险。
   • 高校应依法开展清产核资、财务审计、资产评估等工作，保障职工合法权益，防止国有资产流失。

综上所述，高校在法律上是允许设立公司的，但需遵循相关法律法规和规定，确保设立过程的合法性和规范性。如有具体疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。