不是只能起诉该公司。如果你的身份证被其他公司的员工盗用，你可以根据具体情况，选择对不同的对象提起诉讼。以下是一些可能的诉讼对象和相应的法律依据：
盗用你身份证的员工：
- 你可以直接起诉盗用你身份证的员工，要求其承担侵权责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的个人信息受法律保护，任何组织或个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息。盗用身份证显然违反了这一规定，你可以要求其承担相应的法律责任。
该公司（如果公司有过错）：
- 如果该公司对员工的盗用行为知情、默许或未采取必要措施防止此类事件发生，你也可以起诉该公司。公司作为雇主，有责任管理和监督其员工的行为，确保他们不违反法律法规。如果公司未能履行这一职责，导致你的身份证被盗用，那么公司也应承担相应的法律责任。
其他相关方（如果涉及）：
- 如果身份证盗用事件还涉及其他相关方，比如与盗用者共谋的第三方、未尽到审核义务的服务提供商等，你也可以根据具体情况将他们列为被告。
在提起诉讼之前，建议你先收集好相关证据，如身份证被盗用的记录、相关交易凭证、通讯记录等，以证明你的权益受到了侵害。同时，你也可以考虑咨询当地公安机关或相关政府部门，了解是否有其他途径可以维护你的合法权益。
总之，身份证被盗用不是一件小事，它可能对你的个人信用、财产安全等造成严重影响。因此，你应该积极采取措施，通过法律途径维护自己的合法权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。