如果发现您的身份证被盗用注册了公司，这确实是一个严重的问题，需要您迅速采取行动来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：

一、立即报警

行动建议：

• 第一时间前往当地公安机关（如派出所）报案，或者拨打报警电话（110）进行报案。
• 向警方详细说明您的身份证被盗用注册公司的情况，提供身份证原件、复印件以及被盗用注册的公司的相关信息，如公司名称、注册号等。
• 配合警方制作笔录，提供所有能证明身份被盗用的相关线索和证据。

法律依据与结果：

• 根据《中华人民共和国居民身份证法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，冒用他人居民身份证属于违法行为，盗用者可能面临法律责任。
• 警方将依法对案件进行调查处理，并会为您开具相关证明，这是后续向市场监督管理部门申请撤销公司登记的重要依据。

二、联系市场监督管理部门

行动建议：

• 通过国家企业信用信息公示系统等渠道，查询盗用您身份注册公司的基本信息。
• 收集能证明自己身份信息被盗用的相关材料，如身份证遗失证明、补办记录等。
• 携带身份证、报警记录及收集到的证据，前往当地市场监督管理部门（原工商行政管理部门）进行申诉。

具体流程：

• 您可以选择线上反映，登录市场监督管理部门的官方网站或政务服务平台，在投诉举报板块填写信息，上传相关证据。
• 或者选择线下反映，以书面形式提交投诉材料，并详细说明身份证被盗用注册公司的情况。

结果处理：

• 市场监督管理部门接到投诉后，会对相关情况进行调查核实。
• 如果确认存在冒用身份证注册公司的情况，将依法撤销该公司的工商登记，并可能对冒用者进行相应的行政处罚。

三、寻求法律救济

行政诉讼：

• 如果市场监督管理部门拒绝撤销注册登记或者在法定期限内未作出处理决定，您可以考虑向法院提起行政诉讼。
• 撰写起诉状，明确原告（您本人）和被告（市场监督管理部门）的信息、诉讼请求（要求撤销公司注册登记）及事实和理由，并准备好相关证据，提交到有管辖权的人民法院立案庭。

民事诉讼：

• 如果您因身份证被盗用注册公司而遭受了经济损失或名誉损害，还可以向法院提起民事诉讼，要求侵权人承担赔偿责任。

四、事后处理与预防

信用修复：

• 在公司注册登记被撤销后，及时向相关金融机构、征信机构等说明情况，申请修复个人信用记录，消除不良影响。

加强信息保护：

• 增强个人信息保护意识，妥善保管身份证等重要证件，避免个人信息再次泄露。
• 定期检查和更新自己的信用报告和工商登记信息，防范未来风险。

总结与建议

面对身份证被盗用注册公司的情况，您应迅速采取行动，通过报警、联系市场监督管理部门、寻求法律救济等途径来维护自己的合法权益。同时，事后处理与预防同样重要，包括信用修复和加强信息保护。在整个过程中，务必保持冷静和理智，遵循法律程序来解决问题。如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。