公立医院医生参与公司调研并收取报酬是否违法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一. 医生参与公司调研并收取报酬的合法性分析

1. 一般情况：公立医院医生作为医疗专业人员，其主要职责是提供医疗服务。然而，法律并不禁止医生在业余时间参与与公司调研相关的活动，并收取合理的报酬。这种行为是否违法，关键在于判断其是否违反了医生的职业道德、是否影响了医生的本职工作，以及是否涉及利益输送等不正当行为。

2. 特殊情况：如果医生参与公司调研的过程中，存在利用自己的职务之便或医院资源为公司谋取利益，或者收受的报酬明显超出正常范畴，甚至涉及贪污、受贿等违法犯罪行为，那么这种行为就是违法的。

二. 相关法律法规

• 虽然直接针对医生参与公司调研并收取报酬的行为，法律并未作出明确规定，但《中华人民共和国医师法》、《医疗机构从业人员行为规范》等法律法规对医生的职业道德和行为规范提出了明确要求。医生应遵守这些规定，不得利用职务之便谋取不正当利益。

三. 结论与建议

• 结论：因此，公立医院医生参与公司调研并收取报酬是否违法，不能一概而论。需要具体分析医生的行为是否违反了职业道德、是否影响了本职工作，以及是否涉及不正当利益等因素。

• 建议：医生在参与公司调研并收取报酬时，应谨慎行事，确保自己的行为符合法律法规和职业道德要求。同时，医院和相关部门也应加强监管，防止医生利用职务之便谋取不正当利益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。