接手有纠纷的公司，应首先对公司的法律纠纷进行全面梳理和评估，然后依据评估结果采取相应的法律措施。具体步骤如下：

一. 全面梳理和评估法律纠纷

1. 查阅公司文件：详细查阅公司的合同、协议、诉讼文件、仲裁裁决等，以全面了解公司当前面临的法律纠纷情况。

   • 例如，检查公司是否存在未了结的诉讼或仲裁案件，以及这些案件的具体内容和进展。

2. 分析纠纷性质：对梳理出的法律纠纷进行分类，分析纠纷的性质、涉及的法律关系以及可能产生的法律后果。

   • 例如，纠纷可能涉及合同纠纷、知识产权侵权、劳动争议等，不同性质的纠纷需要采取不同的应对策略。

3. 评估风险影响：评估法律纠纷对公司业务、财务状况和声誉的潜在影响，以确定处理的优先级和策略。

   • 例如，某些纠纷可能直接影响公司的核心业务或资金链，需要优先处理。

二. 采取相应的法律措施

1. 寻求专业法律意见：根据纠纷的性质和复杂程度，咨询专业律师，获取针对性的法律意见和解决方案。

   • 法律依据：《中华人民共和国律师法》第二十八条，律师可以从事下列业务：……（五）接受委托，参加调解、仲裁活动；……（七）解答有关法律的询问、代写诉讼文书和有关法律事务的其他文书。

2. 协商和解：对于部分纠纷，可以尝试通过协商的方式与对方达成和解，以降低成本和风险。

   • 例如，在合同纠纷中，双方可以就争议条款进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 依法维权：对于无法通过协商解决的纠纷，应依法采取诉讼或仲裁等法律手段维护公司权益。

   • 法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第三条，人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
   • 法律依据：《中华人民共和国仲裁法》第二条，平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。

4. 内部管理优化：在解决现有纠纷的同时，应对公司的内部管理制度进行全面检查和优化，以预防未来可能出现的法律纠纷。

   • 例如，完善合同管理流程、加强知识产权保护、规范劳动用工等。

我建议，在接手有纠纷的公司时，应保持冷静和理性，全面评估纠纷情况，并依法采取相应措施。同时，加强公司内部管理，提升法律风险防控能力，以确保公司的长期稳定发展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。