针对您提出的问题，关于父母离异后孩子判给母亲，但母亲过世后孩子的监护权想转到姥爷姥姥的情况，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，监护权是法定的，它基于父母与子女之间的血缘关系而产生，并不因父母的离婚而消除。在父母离异后，无论孩子判给哪一方，父母双方仍然对孩子负有抚养、教育、保护的权利和义务。

当孩子的母亲去世后，孩子的监护权并不会自动转移到姥爷姥姥身上。但是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。这意味着，在孩子的母亲去世后，如果姥爷姥姥有负担能力，并且愿意抚养孩子，他们是可以承担起抚养孩子的责任的。

要正式将孩子的监护权转移到姥爷姥姥身上，通常需要满足一定的法律程序。这包括现有监护人（在这个情况下是孩子的父亲，如果他还健在并且具有监护能力）无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益等情形。然后，需要有人（如姥爷姥姥）提起变更孩子监护人的诉讼请求，并由法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。

在这个过程中，法院会综合考虑多方面因素，包括孩子的意愿（如果孩子已经年满八周岁并具备表达能力）、姥爷姥姥的抚养能力、孩子与姥爷姥姥的亲密关系以及现有监护人的情况等。如果法院认为将监护权转移给姥爷姥姥最有利于孩子的成长，那么它会作出相应的判决。

需要注意的是，监护权的变更是一个严肃的法律问题，需要遵循严格的法律程序。因此，建议您在决定采取任何行动之前，先咨询专业的法律人士或机构以获取更具体的法律建议和指导。