驾驶摩托车冲卡，在特定情况下可以构成袭警罪。下面我将对此进行详细分析：

一. 冲卡行为的性质

1. 暴力性、危险性：根据《(2017)最高法刑申60号最高人民法院驳回申诉通知书》的精神，以加油冲卡逃避检查的方式阻碍执法，本身具有暴力性、危险性，可以认定为妨害执行公务的暴力行为。这种暴力行为，在《刑法修正案(十一)》中，被明确列为袭警罪的暴力手段之一。

2. 对法益的侵害：袭警罪是故意犯罪，这里的“故意”是针对阻碍执法而言。同时，袭警罪除了主要法益（即执法活动的正常进行）外，还有手段行为针对的次要法益，即民警或辅警的人身权利。驾驶摩托车冲卡，有可能对执法人员造成人身损害，从而侵害了这一法益。

二. 冲卡行为构成袭警罪的条件

1. 主观故意：行为人必须主观上故意阻碍执法，且对造成执法人员人身损害或危险的后果持故意心态，无论是直接故意还是间接故意。例如，在本案中，王某某虽然辩解不想撞民警，但从其冲卡的行为和现场情况来看，其对撞到民警或辅警的可能性有明确认知，却仍选择继续冲卡，表明其对后果持放任态度，即间接故意。

2. 客观行为：行为人必须实施了“驾驶机动车撞击”等暴力手段，且这种行为达到了严重危及民警人身安全的程度。在本案中，王某某驾驶摩托车冲卡，将正在执勤的辅警撞倒，致其受伤，就符合了这一条件。

三. 结论

综上所述，驾驶摩托车冲卡，在行为人主观上故意阻碍执法，且对造成执法人员人身损害或危险的后果持故意心态，客观上实施了“驾驶机动车撞击”等暴力手段，并达到了严重危及民警人身安全的程度时，就构成了袭警罪。因此，我建议在面对执法检查时，应积极配合，避免采取冲卡等暴力行为，以免触犯法律。如有进一步需要，您可以继续咨询我。