酒驾冲卡只撞了警车，并不必然构成袭警罪。具体是否构成袭警罪，需要根据实际情况进行具体分析。
构成袭警罪的情况：
- 如果驾驶者以暴力手段，如故意驾驶车辆撞击警车，意图伤害或阻碍正在依法执行职务的警察，那么这种行为极有可能构成袭警罪。袭警罪要求行为人以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务，其中特别指出，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，将受到法律的严厉制裁。
不构成袭警罪的情况：
- 如果驾驶者并非故意撞击警车，而是由于酒驾导致的操作失误或判断失误，且并未对警察造成实际伤害或威胁，那么这种行为可能不构成袭警罪。在这种情况下，驾驶者可能面临的是酒驾相关的法律责任，如危险驾驶罪等。
其他可能涉及的法律责任：
- 除了袭警罪和危险驾驶罪，酒驾冲卡还可能涉及其他法律责任。例如，如果驾驶者的行为导致警车损坏，那么他可能还需要承担民事赔偿责任，修复或赔偿警车的损失。
综上所述，酒驾冲卡只撞了警车是否构成袭警罪，需要根据驾驶者的主观意图、行为方式以及造成的后果等综合因素进行判断。如果你或他人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便准确了解可能涉及的法律责任和应对策略。