高速禁止牛羊上路的规定主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及各地具体的高速公路管理规定。具体分析如下：

一. 法律规定

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。虽然该条款未直接提及牛羊，但牛羊显然属于非机动车和行人的范畴之外，且不具备在高速公路上行驶的条件和安全性。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：（一）倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；（二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车；（三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；（五）试车或者学习驾驶机动车。该条例虽未直接禁止牛羊上路，但强调了高速公路的行驶规则和安全性，牛羊上路显然违反了这些基本原则。

二. 地方规定

• 各地的高速公路管理规定或条例中，也通常会明确禁止行人、动物等进入高速公路。例如，某些地方的高速公路管理条例会明确规定：“禁止行人、非机动车、牲畜等进入高速公路。”这些规定是对《道路交通安全法》及其实施条例的细化和补充，更具地方性和针对性。

三. 总结

综上所述，虽然《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例未直接提及牛羊上路的问题，但根据这些法律的基本原则和高速公路的安全要求，可以明确推断出牛羊是不允许上高速公路的。同时，各地的高速公路管理规定也通常会对此进行明确规定。因此，高速禁止牛羊上路是有明确的法律依据的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。