在公路上遇到牛马通行时，机动车应当停车让行的规定主要基于道路交通安全和动物保护的原则，虽然具体的法律条文可能并未直接提及“牛马”，但可以根据相关法律的精神和规定进行推断。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
道路交通安全法的原则性规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在行驶过程中应当遵守交通信号，确保行车安全。虽然该法并未直接规定机动车遇到牛马通行时必须停车让行，但“确保行车安全”的原则要求驾驶员在遇到可能影响行车安全的障碍物或动物时，应当采取必要的避让措施，包括停车让行。
动物保护法的考量：
- 从动物保护的角度来看，牛马等动物作为生命体，在公路上通行时可能因受到惊吓或无法及时避让而受到伤害。机动车驾驶员有责任保护这些动物的安全，避免造成不必要的伤害。因此，在遇到牛马通行时，停车让行不仅是对动物生命的尊重，也是驾驶员应尽的社会责任。
地方性法规或规章的可能规定：
- 需要注意的是，不同地区可能根据当地的实际情况和交通状况，制定了更为具体的地方性法规或规章。这些法规或规章可能明确规定了机动车在遇到牛马等动物通行时的具体让行要求。因此，驾驶员在行驶过程中应当了解并遵守当地的相关规定。
实际驾驶中的建议：
- 在实际驾驶中，如果遇到牛马等动物在公路上通行，驾驶员应当保持冷静，减速慢行，并观察动物的动态。如果动物无法及时避让或存在安全隐患，驾驶员应当主动停车让行，确保动物和自身的安全。同时，驾驶员也可以鸣笛示意，但需注意不要惊吓到动物，造成不必要的混乱或伤害。
总结来说，虽然具体的法律条文可能并未直接规定机动车遇到牛马通行时必须停车让行，但根据道路交通安全法和动物保护法的原则性规定，以及地方性法规或规章的可能要求，驾驶员在遇到这种情况时应当采取必要的避让措施，包括停车让行。这是为了确保行车安全、保护动物生命以及履行社会责任的必要举措。如果您在驾驶过程中遇到类似情况或有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。