即使母亲刑满释放，子女仍然需要承担赡养责任。

在婚姻家庭法律关系中，赡养父母是子女应尽的法律义务，这一义务并不因父母曾经的犯罪行为或刑满释放的状态而改变。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

具体来说，无论父母是否曾触犯法律，或者目前是否处于刑满释放的状态，都不影响子女履行赡养义务的法律责任。子女应当通过经济援助、日常照顾以及精神抚慰等方式，确保父母的基本生活需求得到满足。

因此，如果母亲刑满释放后生活困难或缺乏劳动能力，子女应当承担起赡养的责任，确保母亲的基本生活得到保障。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。