是的，工程类联合体投标时，两个公司都需要满足资质要求。具体分析如下：
一. 联合体投标的资质要求
- 各方均应具备相应能力：根据《中华人民共和国招标投标法》第三十一条，联合体各方均应当具备承担招标项目的相应能力。这意味着，在工程类联合体投标中，每一个参与的公司都必须具备完成该工程项目所需的技术、人员、设备等资质和能力。
- 资质等级确定：若联合体由同一专业的单位组成，其资质等级将按照资质等级较低的单位来确定。这是为了防止资质较低的公司借用资质较高的公司名义取得中标资格，从而可能导致工程质量问题。
二. 实例说明
- 例如，在某项大型工程建设项目的招标中，如果两个公司组成联合体投标，其中一个公司具有一级建筑施工资质，而另一个公司只有三级建筑施工资质，那么整个联合体的资质等级将被认定为三级。这意味着，联合体将只能按照三级资质的标准来参与投标和竞争。
综上所述，在工程类联合体投标中，两个公司都需要满足各自的资质要求，并且当联合体由同一专业的公司组成时，其整体资质将按照资质等级较低的公司来确定。这是法律对联合体投标资质的明确规定，也是确保工程质量和项目顺利完成的重要保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。