汉朝定罪量刑的原则和制度主要包括以下几点：

1. 刑事责任年龄与矜老恤幼原则：汉朝对刑事责任年龄有明确划分，规定民年七十以上或不满十岁的，以及怀孕的妇女和残疾人，在承担刑事责任方面有所减轻或免除，体现了对弱势群体的照顾。

2. 亲亲得相首匿原则：直系三代血亲之间以及夫妻之间，除犯谋反、大逆等严重罪行外，可以互相隐匿犯罪行为，不承担刑事责任，这一原则强化了家庭伦理关系。

3. 自首减免刑罚原则：犯罪者如果主动投案自首，并如实交代犯罪行为，一般可以减免刑罚，但某些严重犯罪如谋反等除外。

4. 贵族官僚有罪先请原则（上请原则）：公侯及其嗣子、官吏俸禄在三百石以上者犯罪，司法机关需先奏请皇帝裁决，体现了封建法律的等级性。

5. 罪疑从轻、罪疑从赦原则：对于存疑的案件，汉朝法律遵循从轻处理或予以赦免的原则，以避免冤假错案。

6. 以功折徒原则：官吏可以用官爵折抵徒罪，这是一种特权制度，旨在笼络官吏。

7. 诬告反坐原则：为防止恶意诬告，汉朝规定故意捏造事实诬告他人犯罪的，要以被诬告人所应受的刑罚来处罚诬告者。

这些原则和制度共同构成了汉朝定罪量刑的法律体系，既体现了法律的严厉性，又融入了人道主义和儒家伦理的精神。如果你对某个具体原则或制度有更深入的问题，或者需要了解其他相关的法律知识，可以直接向我咨询。