当农民没有土地证的土地被侵权时，可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

一、收集证据

首先，收集与土地相关的所有证据是至关重要的。这些证据可能包括土地以前的使用记录、归属证明（如村委会的证明、历史文件等）、证人证言、与土地有关的各种协议或合同，以及土地实际使用的照片或视频等。这些证据将有助于证明您对土地的合法权益，以及侵占行为的存在和具体情况。

二、与侵占方协商

在收集了足够的证据后，可以尝试与侵占方进行协商，要求其停止侵占行为并恢复原状。通过和平解决的方式可以避免进一步的冲突和法律纠纷。如果协商无果，那么可以考虑采取进一步的行动。

三、寻求村社委员会或地方政府的调解

如果协商不成功，可以向当地的村社委员会或乡镇政府反映情况，并请求他们进行调解。村社委员会和地方政府通常对当地情况较为了解，他们的介入可能有助于双方达成和解。

四、向土地管理部门申诉确权

如果调解仍然无法解决问题，您可以向当地的土地管理部门提出申诉，要求对土地的权属进行详细的调查和确认。土地管理部门将根据相关法律和规定，对土地权属进行核实，并可能给出确权决定。

五、向法院起诉

如果以上所有方法都无法解决问题，那么您可以考虑向人民法院提起诉讼。在起诉时，需要向法院提交详细的起诉状，并附上所有收集到的证据。法院将依法审理案件，并作出公正的判决。如果判决支持您的权益，您可以要求侵占方停止侵害、返还土地，并可能获得相应的赔偿。

六、注意事项

在整个过程中，有几点需要注意：

1. 证据的收集和保存至关重要，它将直接影响到您的权益能否得到维护。
2. 尽量通过和平、合法的方式解决问题，避免不必要的冲突和损失。
3. 如果不熟悉法律程序和规定，可以寻求专业的法律帮助或咨询。

总之，虽然没有土地证可能会给维权带来一定的困难，但只要您能够收集到足够的证据，并依法采取适当的行动，仍然有可能成功维护自己的合法权益。同时，也建议农民朋友们尽快补办土地证，以确保自己的土地权益得到充分的保障。