老人有自主行为能力，子女未尽赡养义务的，仍有继承权，但在分配遗产时，应当不分或者少分。下面我为您详细解释：

1. 继承权的存在：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，子女作为第一顺序继承人，有权继承父母的遗产。这一权利并不因子女未尽赡养义务而直接丧失。

2. 遗产分配的影响：

   • 尽管未尽赡养义务的子女仍享有继承权，但在遗产分配时，法院会考虑其未履行赡养义务的情况，并据此决定是否不分或者少分遗产。
   • 如果子女有扶养能力和条件，却长期拒绝履行赡养义务，尤其在父母生活困难、需要照料时置之不理，那么在遗产分配时，法院很可能会判定其不分或者仅分得极少部分的遗产。

3. 特殊情况的考虑：

   • 如果父母在生前立下了遗嘱，并且明确排除了未尽赡养义务的子女的继承权，那么该子女将无法继承遗产。
   • 如果未尽赡养义务的子女存在特殊困难，如丧失劳动能力且无经济来源，即使在分配遗产时因其未履行赡养义务而少分或不分，法院也可能酌情考虑适当分给部分遗产。

4. 法律建议：

   • 对于未尽赡养义务的子女，建议其认识到赡养父母是法定的义务，不履行此义务可能会在遗产分配中处于不利地位。
   • 对于父母而言，如果子女未尽赡养义务，可以考虑通过遗嘱等方式来安排自己的遗产，以确保遗产的公平分配和符合自己的意愿。

综上所述，老人有自主行为能力时，未尽赡养义务的子女仍享有继承权，但在遗产分配时可能会受到不利影响。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。