继子女未尽赡养义务，在一般情况下是没有继承权的，但具体还需根据继父母与继子女之间是否形成扶养关系来判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、未形成扶养关系的情况

如果继子女未与继父母共同生活，未受到继父母的抚养教育，那么他们之间就没有形成法律上的扶养关系。在这种情况下，继子女对继父母的遗产不享有继承权。这是因为继承权的获得通常基于一定的法律关系，如血缘关系或扶养关系，而未形成扶养关系的继子女并不具备这样的法律基础。

二、形成扶养关系的情况

1. 继承权存在：如果继子女与继父母共同生活，并受到了继父母的抚养教育，那么他们之间就形成了法律上的扶养关系。在这种情况下，继子女对继父母的遗产是享有继承权的，这与其他有扶养关系的亲属一样。

2. 未尽赡养义务的影响：然而，即使继子女与继父母之间形成了扶养关系，如果继子女在继父母晚年未尽赡养义务，这可能会影响其继承权的行使。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。这意味着，如果继子女有能力赡养继父母但未尽义务，那么在分配遗产时，他们可能会被剥夺或减少继承份额。

三、特殊情况下的考虑

在判断继子女是否享有继承权时，还需要考虑一些特殊情况。例如，如果继父母在遗嘱中明确指定了继子女为继承人，那么无论继子女是否尽过赡养义务，他们都有权按照遗嘱继承遗产。此外，如果继子女与继父母之间的扶养关系因某种原因（如继父母再婚、继子女成年等）而终止，那么继子女对继父母的遗产也可能不再享有继承权。

四、法律建议

1. 明确扶养关系：对于继子女和继父母来说，明确双方之间是否存在扶养关系是非常重要的。这可以通过共同生活、抚养教育等事实来证明。如果存在争议，可以通过法律途径进行确认。

2. 履行赡养义务：作为继子女，如果与继父母形成了扶养关系，那么应当履行赡养义务。这不仅是法律规定的责任，也是道德上的要求。通过履行赡养义务，可以维护家庭关系的和谐稳定，也可以在继父母去世后依法享有继承权。

3. 咨询专业律师：在涉及继承权的问题上，由于法律关系复杂且涉及个人权益重大，因此建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。

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