在刑事审判阶段，公司通常是不能办理注销手续的。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律程序方面：

   • 在刑事审判阶段，公司仍有可能承担法律责任，特别是当存在刑事附带民事诉讼时。如果公司在此期间注销，被害人的民事赔偿诉求可能会难以实现，这不利于保障受害者的合法权益。

2. 监管角度考虑：

   • 为了查明案件事实、追究相关责任，相关部门会对公司采取一定的限制措施，防止公司通过注销来逃避应承担的法律责任。

然而，也存在特殊情况。如果公司能够证明自身确实没有违法犯罪行为，与刑事立案无关，并且经过相关部门审核，在符合一定条件的前提下，也有可能被允许注销。但这种情况较为罕见，且需要满足严格的条件。

综上所述，一般情况下，在刑事审判阶段，公司是不能注销的。需等待案件处理完毕，并根据案件的最终结果以及相关部门的决定来确定最终能否依法办理注销手续。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况提供更详细的法律建议。