一审判决出来之后，公司一般不可以直接注销，但存在特殊情况。以下从不同角度为你详细分析：

正常诉讼未终结情况下

在一审判决出来后，如果案件当事人对判决结果不服，在法定期限内提起了上诉，那么一审判决并未生效，诉讼程序仍在继续。此时公司若进行注销，会面临诸多法律障碍和风险。

从公司注销的程序要求来看，公司注销需要经过清算程序，清算的一个重要目的就是清理公司的债权债务关系。而在诉讼未终结时，公司的债权债务关系处于不确定状态，因为二审可能会改判，导致公司的权利义务发生变化。如果此时公司注销，清算组可能无法准确清理公司的债权债务，会损害公司债权人或其他相关方的利益。

例如，公司作为被告在一审中败诉，被判决承担一定的赔偿责任。如果公司在上诉期间注销，而二审改判公司无需承担赔偿责任，但由于公司已经注销，原本可能因公司履行判决而获得赔偿的原告，其权益就可能无法得到保障。这种行为可能会被认定为恶意逃避债务，相关责任人可能需要承担法律责任。根据《公司法》及相关司法解释，公司在清算过程中，清算组未按照规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，以及公司未经依法清算，以虚假清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记等情形，债权人主张清算组成员对公司债务承担相应赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。

特殊情况

如果一审判决是公司作为原告，且判决结果对公司非常有利，公司认为后续不会产生其他纠纷，同时公司也确实因为经营战略调整等原因决定解散注销，那么在满足一定条件下也可以进行注销操作，但这种情况极为少见且需要谨慎处理。

即便公司有注销的想法，也需要先完成清算程序。在清算过程中，要如实向清算组和债权人披露一审判决情况以及可能存在的上诉等后续法律程序风险。如果清算组和债权人都同意公司注销，并且公司能够提供足够的担保等方式确保即使后续出现法律问题也能保障相关方的权益，那么在公司履行完法定清算程序后，可以向公司登记机关申请注销登记。不过，这种操作在实践中面临很大的法律风险和不确定性，一旦后续出现与一审判决相关的问题，相关责任人可能难以逃脱法律责任。

建议：在一审判决出来后，不要轻易决定注销公司。如果公司确实有注销的需求，应当先咨询专业律师，对案件的后续走向和可能产生的法律后果进行全面评估，在确保不会损害公司债权人和其他相关方利益的前提下，按照法定程序进行清算和注销操作。如果你有公司法务相关的其他问题，比如破产清算、兼并收购、改制重组等方面的问题，都可以直接向我咨询。