发生交通事故后，如果无责方在责任认定完成后选择离开现场，保险公司的处理方式会根据具体情况有所不同。以下是对此情况的详细解答：

首先，无论事故责任如何，及时报警、收集证据并通知保险公司都是非常重要的。这些步骤有助于保护您的权益，并确保事故得到妥善处理。

一、无责方正常离开的情况

如果事故较为轻微，双方对责任无争议，并且已经明确了责任归属，同时无责方留下了必要的联系方式，并就后续赔偿事宜初步达成了一致，那么无责方离开现场通常不会对保险公司的处理产生太大影响。在这种情况下，您可以按照以下步骤进行后续处理：

1. 双方协商赔偿：您可以与有责方协商赔偿方式，例如通过交强险赔付车辆刮擦等损失（一般2000元以内由有责方交强险承担）。
2. 定损与理赔：您可以直接到保险公司指定的定损点进行定损，然后由保险公司进行理赔。或者，双方也可以协商直接支付赔偿款。

二、无责方未留信息或存在争议的情况

如果无责方未留下任何信息就离开现场，或者双方对事故责任存在争议，那么处理起来会相对复杂一些。在这种情况下，您应该：

1. 立即报警：拨打122报警电话，向交警说明事故发生的时间、地点、经过以及无责方车辆的特征，以便交警能够尽快查找并联系到无责方。
2. 收集证据：在等待交警到来的过程中，您应该尽可能多地收集现场证据，包括拍摄照片、视频，记录车辆碰撞部位、位置等信息，以证明事故和责任情况。
3. 配合调查：交警介入后，您应该如实提供事故信息，并积极配合调查。如果找到无责方，可以在交警的主持下调解赔偿事宜。

同时，您也应该及时通知保险公司，说明事故经过和无责方离开的情况。保险公司会根据您提供的证据和交警的调查结果，对事故进行定损和理赔处理。

三、通用建议

在处理交通事故时，以下是一些通用建议：

1. 保持冷静理智：避免与对方发生争执或冲突，保持冷静和理智的态度。
2. 详细记录：详细记录事故经过、车辆损坏情况、刹车痕迹、道路状况等信息，为后续处理提供依据。
3. 寻找目击者与监控录像：如果可能的话，寻找目击者或相关证人，并收集他们的联系方式和证言。同时，尝试调取事故发生地的监控录像，以还原事故真相。

总之，发生交通事故后，即使无责方离开现场，只要您及时采取措施、收集证据并积极配合调查，保险公司仍然会根据实际情况进行定损和理赔处理。同时，保持冷静理智的态度也是非常重要的。