结论：无接触事故离开现场，保险公司是否理赔需分情况讨论，具体取决于事故性质、保险条款约定及法律规定。以下从不同角度展开分析：

1. 交通事故中的无接触事故
   若涉及机动车交通事故，根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后驾驶员应立即停车、保护现场并报警。即使无直接接触（如变道导致后车避让失控），若驾驶员未履行上述义务而离开现场，可能被认定为“逃逸”。根据商业险条款，逃逸属于免责情形，保险公司通常拒赔。但若能证明离开现场存在合理事由（如紧急送医），且及时报警并配合调查，可能争取部分理赔。

2. 保险条款的具体约定
   需核查保险合同中“责任免除”条款。部分保险产品可能将“事故发生后未依法采取措施离开现场”列为免责事由，无论是否有接触。若条款明确约定，保险公司有权拒赔；若未明确，则需结合法律规定及事故责任认定综合判断。

3. 民事侵权责任角度
   无接触事故中，若能证明一方存在过错（如违规变道、超速等），且该过错与损害结果存在因果关系，过错方仍需承担侵权责任。此时，若保险合同未排除无接触事故的赔付，且无逃逸等免责情形，保险公司应按合同约定理赔。

建议：

• 发生无接触事故后，应立即停车、报警并保留现场证据（如行车记录仪、监控等），避免被认定为逃逸。
  
• 及时通知保险公司，并配合调查，明确事故责任及保险条款适用性。
  
• 若保险公司拒赔，可依据保险合同、事故认定书及法律规定，通过协商、投诉或诉讼途径主张权利。
  

如有具体案件细节或保险条款需进一步分析，可直接向我咨询。