发生事故打完保险报案后驶离现场，需根据具体情况判断处理方式，可能涉及保险理赔、行政处罚甚至刑事责任，具体如下：

1. 若事故仅造成财产损失且无逃逸故意
   根据《道路交通安全法》第七十条，若事故仅造成轻微财产损失（如车辆剐蹭），且已履行以下义务：

   • 立即停车保护现场；
     
   • 及时拨打保险公司报案电话；
     
   • 留存现场照片、视频等证据；
     
   • 主动联系对方协商赔偿或等待交警处理。
     处理方式：保险公司通常可正常理赔，但需提供报案记录、现场证据及对方联系方式。若未留存证据，可能因无法证明事故责任被拒赔。

2. 若事故造成人员伤亡或存在逃逸嫌疑
   根据《刑法》第一百三十三条及《道路交通安全法》第九十九条，若事故涉及人员伤亡后驶离现场，即使已报案，仍可能被认定为“交通肇事逃逸”：

   • 行政处罚：公安机关可处200-2000元罚款，扣12分，并可并处15日以下拘留；
     
   • 刑事责任：若逃逸导致伤者未得到及时救治死亡，可能构成“交通肇事罪逃逸致人死亡”，处7年以上有期徒刑；
     
   • 保险拒赔：商业险通常将逃逸列为免责条款，仅交强险可在限额内垫付抢救费用，且保险公司有权追偿。
     处理方式：立即返回现场配合调查，主动说明情况并提供报案记录，争取减轻处罚；若已被立案，需委托律师介入辩护。

3. 若驶离现场后主动补报案
   根据《道路交通事故处理程序规定》第十八条，若因客观原因（如未察觉事故、紧急送医等）驶离，事后主动到公安机关说明情况并接受调查的：

   • 行政责任：一般不认定为逃逸，但可能因未保护现场被警告或罚款；
     
   • 保险理赔：需提供报案记录、行车记录仪、证人证言等证据，证明无逃逸故意，保险公司可能正常理赔。
     处理方式：24小时内向交警部门补报案，并联系保险公司补充材料，避免因延迟报案被拒赔。

建议行动步骤：

1. 立即返回现场或联系交警说明情况；
   
2. 留存报案记录、现场证据及沟通记录；
   
3. 咨询律师评估是否构成逃逸及法律风险；
   
4. 配合保险公司调查，避免单方定损。
   

特别提醒：即使已报案，驶离现场仍可能因“未履行保护现场义务”承担部分责任，需根据具体情节综合判断。如有疑问，可直接向我咨询事故责任认定及保险理赔问题。