有犯罪记录的人在符合一定条件下可以担任出租车司机。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据与平等权利

• 《中华人民共和国监狱法》第三十八条：刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。这意味着，有犯罪记录的人在法律上并不被禁止从事出租车司机这一职业。

二. 出租车司机的具体条件

• 《中华人民共和国道路运输条例》第九条：从事客运经营的驾驶人员，应当符合下列条件：
  1. 取得相应的机动车驾驶证；
  2. 年龄不超过60周岁；
  3. 3年内无重大以上交通责任事故记录；
  4. 经设区的市级人民政府交通运输主管部门对有关客运法律法规、机动车维修和旅客急救基本知识考试合格。
• 根据上述条例，有犯罪记录的人只要满足上述条件，即可担任出租车司机。特别是，该条例并未明确将有犯罪记录作为禁止从事出租车司机职业的条件。

三. 实际操作的考量

• 在实际操作中，出租车公司或相关管理部门可能会对申请人的背景进行审查，包括犯罪记录。然而，这并不意味着有犯罪记录的人就一定不能被录用。关键在于申请人是否满足上述法规规定的条件，以及出租车公司或管理部门的具体招聘政策。

综上所述，有犯罪记录的人在满足《中华人民共和国道路运输条例》第九条规定的条件下，可以担任出租车司机。如有进一步需要，您可以继续咨询我。