超载车辆未听从指挥私自卸货是违法的。具体的处罚措施如下：
一、法律依据与处罚标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条的规定，货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款；超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。同时，公安机关交通管理部门会扣留机动车至违法状态消除，即要求当事人自行卸货分载，直至车辆符合核定载质量要求。
二、处罚流程与措施
查处阶段：公安机关交通管理部门或交通主管部门在执法过程中发现车辆存在超限超载行为，会立即进行查处。
扣留与卸载：对于超限超载的车辆，除了罚款外，还会扣留机动车并要求当事人自行卸货分载。若超限百分率大于等于20，将强制卸货，并按规定缴纳公路补偿费。
处罚决定：根据超限超载的严重程度，执法部门将作出具体的处罚决定，包括罚款金额和驾驶证扣分等。
罚款缴纳：当事人需在收到处罚决定书之日起十五日内到指定的代收机构缴纳罚款，逾期缴纳的，每日按罚款数额的百分之三加处罚款。
异议处理：若当事人对处罚决定不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
三、特殊情况说明
即使超载车辆已经自行卸货，但由于超载行为已经发生，且未听从指挥进行卸货，仍然构成违法行为，并会受到相应的行政处罚。罚款金额和驾驶证扣分会根据超载的具体情况和情节轻重进行确定。
综上所述，超载车辆未听从指挥私自卸货是违法的，并会受到相应的法律处罚。建议运输单位和驾驶员严格遵守相关法律法规，确保运输安全合规，避免不必要的法律风险和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。