针对您楼上邻居未关水管导致您家被淹且协商无果的情况，您可以通过以下法律程序来维护自己的权益：

1. 确定侵权事实与证据收集：

   • 首先，您需要确保有充分的证据证明是楼上邻居的过失导致了您家的损失。这包括但不限于现场照片、视频、证人证言以及可能的物损评估报告等。
   • 证据收集应全面、客观，以确保在后续的法律程序中能够有力支持您的主张。

2. 尝试调解：

   • 在正式提起诉讼之前，您可以再次尝试与楼上邻居进行协商，或者通过社区、物业等第三方进行调解。调解成功可以节省时间和成本，也是解决纠纷的一种有效方式。

3. 提起诉讼：

   • 如果调解无果，您可以向当地人民法院提起民事诉讼，要求楼上邻居承担侵权责任并赔偿损失。
   • 在起诉时，您需要提交起诉状、证据材料以及您的身份证明等文件。起诉状中应明确被告信息、诉讼请求、事实和理由等内容。

4. 参与诉讼过程：

   • 法院受理案件后，将按照法定程序进行审理。您需要按照法院的要求参与庭审，包括陈述事实、举证质证、辩论等环节。
   • 在诉讼过程中，您可以委托律师代理诉讼，以更好地维护自己的合法权益。

5. 执行判决：

   • 如果法院作出有利于您的判决，但楼上邻居拒不履行，您可以向法院申请强制执行。法院将依法采取一系列强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以迫使对方履行判决。

综上所述，您可以通过收集证据、尝试调解、提起诉讼、参与诉讼过程以及执行判决等法律程序来维护自己的权益。在整个过程中，建议您保持冷静、理性，并咨询专业律师的意见，以确保您的合法权益得到有效保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。