对方闯黄灯起步左转未观察的法律依据及注意事项，主要可以从以下几个方面进行阐述：

法律依据

1. 闯黄灯的行为性质：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定：“机动车信号灯和非机动车信号灯表示：……(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；”。这意味着，如果车辆在黄灯亮起时还未越过停止线，则应当停车等待，否则即视为“闯黄灯”，属于违反交通信号灯指示的行为。

2. 起步左转未观察的责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第一款规定：“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。”起步左转未观察属于未按照操作规范安全驾驶的行为，如果因此导致交通事故，驾驶人应承担相应的责任。

注意事项

1. 遵守交通规则：

   • 驾驶人在驾驶过程中应严格遵守交通规则，包括信号灯指示。黄灯是警示信号，表示即将变换为红灯，驾驶人应提前减速并做好停车准备。

2. 观察路况：

   • 在起步左转前，驾驶人必须仔细观察路况，包括前方、左侧及后方的车辆和行人情况，确保安全后再进行左转。

3. 预防事故：

   • 驾驶人应时刻保持警惕，预防因闯黄灯或未观察路况而导致的交通事故。如果因违反交通规则或未观察路况导致事故，驾驶人将承担相应的法律责任。

4. 法律后果：

   • 如果因闯黄灯或起步左转未观察导致交通事故，驾驶人可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能因构成交通肇事罪而承担刑事责任。

综上所述，对方闯黄灯起步左转未观察的行为违反了交通法规，驾驶人在驾驶过程中应严格遵守交通规则，观察路况，预防事故的发生。如果因此导致交通事故，驾驶人将承担相应的法律责任。如有进一步的法律问题或疑问，请直接向我咨询。