聘任制公务员是可以离职的，但离职需要遵循一定的规定和程序。

首先，聘任制公务员是以合同形式聘任的，依法履行公职、纳入国家行政编制、由国家财政负担工资福利的工作人员。他们与聘任机关之间签订有聘任合同，明确了双方的权利和义务。

在聘任合同期限内，如果聘任制公务员希望离职，他们需要按照合同约定的程序提出申请。一般来说，这包括以书面形式向聘任机关提出解除聘任合同的申请，并说明离职的原因和理由。聘任机关在收到申请后，会在一定的时间内进行答复，如果同意解除聘任合同，双方将按照合同约定的条款办理离职手续。

然而，也需要注意一些特殊情况。例如，如果聘任制公务员在试用期内提出离职，或者聘任机关未按照聘任合同约定支付工资、未依法为聘任制公务员缴纳社会保险费等，聘任制公务员可以提出解除聘任合同。此外，如果聘任制公务员因个人原因不能正常履行聘任合同约定的工作职责，或者存在其他严重违纪违法行为，聘任机关也有权解除聘任合同。

总的来说，聘任制公务员的离职需要遵循合同约定的程序和规定，确保双方的权益得到保障。在任何情况下，离职都应该是一个谨慎的决定，需要充分考虑各种因素并遵循相关法律法规和程序。