个人欠钱打到公司催收是否合法，需要具体情况具体分析。

1. 合法情况：

   • 如果债权人与催收公司依法签订了委托催收合同，且催收公司在合法的范围内，通过电话沟通、上门拜访（在合理时间、合理方式且不影响债务人及其家人正常生活的前提下）、发送合法合规的催款通知等方式进行催收，那么这种行为是合法的。催收公司有权作为受托人，根据委托合同的约定，处理债权人与债务人之间的欠款催收事务。

2. 不合法情况：

   • 如果催收公司采取了违法的催收手段，如暴力催收、骚扰债务人及其亲属、侵犯隐私、非法获取或处置债务人的财产信息等，那么这种行为是不合法的。这些行为违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》、《中华人民共和国刑法》等相关法律法规，催收公司和债权人将承担相应的法律责任。

3. 注意事项与建议：

   • 债权人在选择催收公司时，应确保催收公司具备合法资质，并出具明确的委托书，明确委托事项、权限和期限。
   • 债权人应密切关注催收公司的催收过程，确保其遵守法律法规，不使用非法手段。
   • 如果催收公司采取非法手段进行讨债，债权人应承担连带责任。同时，欠款人如果认为催收行为侵犯了其合法权益，有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
   • 除了委托催收公司外，债权人还可以通过法律途径来解决欠款纠纷，如向人民法院提起诉讼，要求债务人偿还欠款，并提供充分的证据来证明欠款事实的存在。

综上所述，个人欠钱打到公司催收是否合法，取决于催收公司的合法性、催收手段的合规性以及债权人与催收公司之间的合同约定。债权人在选择催收公司时，应谨慎考虑，并确保催收过程的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。