撤销权的行使并非只能通过法院和仲裁。具体来说：
撤销权的行使方式：
- 撤销权并非必须通过诉讼或仲裁方式行使。在某些特殊情形下，例如当一方依据法令规章或者与他方签订的合约中拥有撤销权时，其有权直接表达出撤销的意思，并以此达成撤销的最终目的。
- 然而，在大多数情况下，特别是涉及到纷繁复杂的法律关系以及可能会引发争议的局势时，选择通过法院或仲裁机构来行使撤销权是更为普遍且稳健的做法。通过法院或仲裁机构，可以取得司法机关权威性的裁决判定以及执行上的保证，以确保撤销行为的合法性及其落实效果。
撤销权行使的法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，当出现可撤销的法定情形时，如重大误解、一方欺诈、第三人欺诈（对方知道或应当知道该欺诈行为）、胁迫、显失公平等，当事人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
撤销权行使的注意事项：
- 行使撤销权必须遵守既定的条件及期限要求，否则有可能无法获得支持。例如，当事人需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权；重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使；受胁迫的当事人自胁迫行为终止之日起一年内行使。
- 若选择通过诉讼或仲裁方式行使撤销权，应确保符合法律所规定的程序和条件，由法院或仲裁机构进行审查和裁决。
综上所述，撤销权的行使方式并非仅限于法院和仲裁，但在大多数情况下，通过法院或仲裁机构来行使是更为稳妥的选择。如果您在具体案件中面临撤销权的问题，建议根据您的实际情况和法律法规的具体规定来做出判断，并寻求专业法律人士的帮助。