和公司签订服务期限为3年的合同是合法的。劳动合同的时间分类一共有三种，分别是有固定期限、无固定期限，以及以完成一定的工作为期限的。因此，公司签3年的劳动合同这并不违法，在这三年之内，劳动者和用人单位都必须严格遵守合同当中的内容。三年以后合同是否要续签，双方可以届时再协商。
以下是关于劳动合同期限的详细解释：
有固定期限：即在合同中明确约定效力期间，期限可长可短，长到几年、十几年，短到一年或者几个月。你所提到的3年服务期限，就是属于这一种。
无固定期限：即劳动合同中只约定了起始日期，没有约定具体终止日期。无固定期限劳动合同可以依法约定终止劳动合同条件，在履行中只要不出现约定的终止条件或法律规定的解除条件，一般不能解除或终止，劳动关系可以一直存续到劳动者退休为止。
以完成一定的工作为期限：即以完成某项工作或者某项工程为有效期限，该项工作或者工程一经完成，劳动合同即终止。
所以，你无需担心与公司签订3年服务期限的合同是否合法，只要合同内容双方协商一致，且不违反法律法规的强制性规定，就是合法有效的。如果你还有其他关于劳动合同的问题，可以随时向我咨询。