针对“子女残疾人无力还贷，父母要帮助还贷吗”这一问题，我们可以从法律角度和道德层面来进行分析。

法律角度：

首先，根据《中华人民共和国民法典》的规定，十八周岁以上的公民是成年人，具有完全的民事行为能力，可以独立进行民事活动，并独立承担其民事法律关系的后果。这意味着，子女作为独立的民事主体，其债务原则上应由其自行承担，父母并没有法律上的义务去替子女偿还债务。

其次，合同具有相对性，即合同仅在订立合同的当事人之间发生拘束力。因此，如果子女与债权人之间签订了贷款合同，那么该合同的效力仅及于子女和债权人，父母作为第三方并不受该合同的约束，也没有义务去履行该合同。

然而，也存在一些特定情况。比如，如果子女未成年，父母作为孩子的合法监护人，有代替偿还债务的法定义务。另外，如果成年子女与其父母共同生活，并将借款、债务款与家人一同用于共同生活或经营所需，那么该成年子女的债务可能被视为家庭债务，父母在这种情况下可能有偿还的责任。还有一种情况是，如果子女先于父母去世，且父母继承了子女的遗产，那么父母需要在遗产范围内对子女的债务承担清偿责任。

道德层面：

虽然从法律角度来看，父母并没有义务去替子女偿还债务，但在实际生活中，许多父母出于亲情和责任感，可能会选择帮助子女偿还债务。这种帮助可能是基于对子女的关爱和支持，也可能是出于对家庭整体利益的考虑。

综上所述，从法律角度来看，子女残疾人无力还贷时，父母并没有法律上的义务去帮助还贷。但从道德层面来看，父母可能会出于亲情和责任感选择帮助子女。在实际操作中，应根据具体情况和法律法规来做出决策。如果父母选择帮助子女还贷，建议通过合法途径进行，并确保相关手续和文件的完备性，以避免可能的法律风险。