结论前置：一个人同时从两个单位领取工资，并不直接构成违法，但需满足一定条件，并遵守相关法律法规、公司规章制度及税务规定。

详细分析：

1. 合法情况：

   • 兼职或非全日制用工：劳动者可以与两家公司分别建立合法的劳动关系，比如一家为全职，另一家为兼职（非全日制）。在这种情况下，两家公司分别支付工资是合法的。例如，小张在A公司全职工作，同时在B公司兼职，B公司按小时支付兼职报酬，这是合法的。
   • 特殊工作安排：在集团公司或关联公司中，因业务需要或人员调配，员工可能为多个公司提供服务并由多个公司发放工资。只要这种安排符合公司内部规定和相关法律法规，就是合法的。

2. 违法情况：

   • 恶意规避法律责任：如果两家公司发工资的目的是为了逃避税收、社保缴纳等法律责任，则属于违法行为。
   • 违反竞业限制或保密协议：若劳动者与一家公司签订了竞业限制或保密协议，而在另一家公司的工作违反了这些协议，即使另一家公司发放工资也是违法的。
   • 影响本职工作：对于全日制劳动者，如果兼职导致无法完成本职工作或给原单位造成重大损害，也可能构成违法或违约。

3. 税务处理：

   • 从两家公司领取工资，需要依法申报个税。对于同一专项附加扣除项目，在一个纳税年度内只能选择从一处所得中减除，避免重复扣除。
   • 年终需进行汇算清缴，对从两处以上取得的综合所得进行多退少补。

4. 法律建议：

   • 在接受两份工作之前，应仔细审查与两家公司的劳动合同或劳务协议，确保没有违反竞业限制、保密协议或其他相关条款。
   • 遵守税务规定，按时申报并缴纳个人所得税。
   • 如遇任何法律疑问或纠纷，应及时咨询专业律师，以确保自身行为的合法性和合规性。

综上所述，同时从两个单位领取工资并不直接违法，但关键在于遵守相关法律法规、公司规章制度及税务规定，并确保不影响本职工作。如有任何法律问题或疑虑，欢迎随时向我咨询。